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沉淀我的开源项目与实践，覆盖硬件、机器人、PCB 与固件等内容，方便检索、复刻与持续迭代。我会在抖音更新调试进度，以及日常。
每个项目都尽量补齐背景、资料、制作步骤与关键经验
开源四足平台：机械结构、驱动板、步态调试与整机复刻文档。
低成本桌面 AI 人形机器人：3D 打印外壳、语音交互、动作反馈与嵌入式控制系统，适合具备电子、编程和机械基础的开发者学习与复刻。
跨项目的踩坑与经验，方便检索回顾
PCB 打样避坑清单
嘉立创打样前最容易忽略的几点，减少废板。
ESP32 固件烧录最短路径
从驱动安装到第一次串口打印的最短步骤。
