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AI 桌面机器人

低成本桌面 AI 人形机器人:3D 打印外壳、语音交互、动作反馈与嵌入式控制系统,适合具备电子、编程和机械基础的开发者学习与复刻。

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硬件 v1.0 · 开源文件

开源文件

源码、模型与资料下载

文件清单

  • PCB / 原理图(嘉立创开源)
  • 3D 打印 STL / STEP
  • 固件与上位机源码
机器人核心电路图

1.核心电路图


音频和麦克风电路图

2.麦克风和喇叭电路图(支持实时对话和打断对话)

机器人usb和舵机控制电路图

3.usb和舵机控制电路

robot.eprj261.8 MB · 下载 17 次

机器人原理图和pcb(嘉立创版本的)

ProPrj_robot_2026-09-26.epro21.6 MB · 下载 17 次

导出文件ProPrj_robot_2026-09-26.epro2



4.耳机版小机器人


5.独角版小机器人

耳机版.zip629.0 KB · 下载 20 次

3D打印STL耳机版


独角版.zip865.2 KB · 下载 17 次

3D打印STL独角版


桌面机器人源码



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