PCB 下单

完成 PCB 设计并检查无误后，就可以进行 PCB 打样。

1. 导出生产文件

从 PCB 设计软件中导出 Gerber 文件，同时准备好钻孔文件。

下单前建议再次检查：

• PCB 尺寸
• 板层数量
• 板厚
• 过孔与焊盘
• 丝印位置
• 元器件封装
• 开窗与阻焊
• Gerber 文件是否完整

2. 上传 Gerber 文件

进入 PCB 厂商的打样平台(嘉立创软件不需要这步)，上传导出的 Gerber 压缩包。

系统解析完成后，检查 PCB 预览图，确认线路、焊盘和丝印显示正常。

3. 设置 PCB 参数

根据项目需求选择 PCB 参数，例如：

• 板材：FR-4
• 层数：4 层
• 板厚：根据结构需求选择
• 阻焊颜色：根据项目外观选择

对于普通机器人控制板，通常不需要选择过于复杂的工艺，优先考虑成本、可靠性和焊接方便性。

4. 提交订单

确认 PCB 预览和价格无误后提交订单。

收到 PCB 后，先检查板子的：

• 外观
• 尺寸
• 焊盘
• 过孔
• 丝印
• PCB 数量

确认没有明显问题后，再进入下一步的元器件准备与焊接。