开始制作

制作前需要先完成硬件、软件和零部件的准备，并按照 PCB → 焊接 → 组装 → 固件 → 动作调试 → 整机测试 的流程进行。

制作前准备

1. 确认设计文件

在开始制作前，建议先准备好：

• 机器人 3D 模型文件
• PCB 原理图
• PCB Gerber 文件
• PCB BOM
• 元器件清单
• 固件源码
• 舵机安装及组装说明
• 动作参数文件

2. 准备主要零部件

• 主控 PCB × 1
• 音频和扩展 PCB × 2
• 2g 微型舵机 × 2
• 3.7g 微型舵机 × 2
• 电池 × 1
• 显示屏 × 1
• 扬声器 / 语音模块
• 按键及其他电子元件
• 机器人外壳及机械结构件
• 螺丝、连接线、排线等辅料

3. 制作整体流程

准备设计文件
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PCB 打样
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采购元器件
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PCB 焊接
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硬件通电检查
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安装舵机与机械结构
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安装电池、屏幕等部件
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烧录固件
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单个舵机测试
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多舵机动作调试
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动作参数校准
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语音交互测试
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整机测试
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完成

所需工具

电子制作工具

• 电烙铁
• 热风枪
• 焊锡丝
• 助焊剂
• 镊子
• 剥线钳
• 吸锡带
• 万用表
• 可调直流电源

如果焊接 0402 / 0603 等小尺寸元件，建议准备：

• 恒温烙铁
• 热风枪
• 精密镊子
• PCB 助焊剂

机械制作工具

• 3D 打印机
• 十字螺丝刀
• 美工刀
• 游标卡尺
• 镊子
• 螺丝盒

调试工具

• 示波器
• 万用表
• USB 数据线
• 烧录器 / 调试器
• 电脑

示波器主要用于检查 PWM、UART、电源纹波以及舵机控制信号，对于排查机器人偶发重启、舵机异常等问题比较有帮助。

软件工具

• PCB设计：KiCad / 嘉立创EDA
• 3D建模：UG NX
• 嵌入式开发：VS Code
• 串口调试：串口工具
• 3D打印切片：拓竹app

建议

这个项目不需要一次准备所有工具。

如果只是第一次制作，电烙铁 + 万用表 + 基础螺丝刀 + 3D打印机 + 电脑就可以开始。后续遇到小尺寸元件焊接和硬件故障，再逐步增加显微镜、热风枪、示波器等工具。