焊接指南

本项目 PCB 包含 0402/0603 贴片元件以及多种接口器件，焊接难度较高。没有贴片焊接经验的用户建议直接购买已焊接 PCB 或完整套件。

如果选择自行焊接，建议按照以下顺序进行。

1. 焊接前准备

所需工具

• 恒温电烙铁
• 热风枪
• 镊子
• 锡膏 / 焊锡丝
• 助焊剂
• 吸锡带
• 万用表
• 放大镜或显微镜
• PCB 固定架

2. 元器件分类

焊接前先按照 BOM 将元器件分类。

建议按照：

阻容 → 小型 IC → 大型 IC → 接插件 → 舵机接口 → 电源部分 → 其他器件

进行整理。

同时注意检查：

• 元件型号
• 封装尺寸
• 数量
• 二极管方向
• IC 方向
• LED 极性
• 电容极性
• 接插件方向

3. 贴片元件焊接

建议先焊接 PCB 上数量最多、体积最小的元件。

推荐顺序

0402 / 0603 电阻电容
↓
小型 IC
↓
其他贴片器件
↓
接口
↓
较大元件

焊接 0402 元件时，建议少量上锡，利用助焊剂改善焊点流动。

4. IC 焊接

焊接 IC 时需要特别注意1 脚方向。

PCB 丝印、芯片缺口或圆点通常用于确认方向。

焊接完成后检查：

• 是否存在连锡
• 是否有虚焊
• 是否有少焊
• IC 是否偏移
• 相邻引脚是否短路

5. 接插件与舵机接口

完成贴片器件后，再焊接 JST、电源接口、舵机接口等较大的器件。

这些器件需要承受插拔和机械应力，因此建议：

先确认方向，再焊接；焊接后检查焊盘是否牢固。

通电前检查

不要焊完就直接连接电池。

建议使用万用表进行检查：

① 电源短路检查

检查：

VBAT ↔ GND
5V ↔ GND
3.3V ↔ GND

确认不存在明显短路。

② 电源输出检查

首次上电建议使用限流电源，先确认：

• 输入电压正常
• 3.3V 正常
• 其他电源输出正常
• MCU 能够正常启动

确认电源部分没有问题后，再连接舵机、电池等负载。