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机器狗

开源四足平台：机械结构、驱动板、步态调试与整机复刻文档。

项目介绍GitHub

硬件 v1.0 · 开源文件

开源文件

  • 结构 STL / STEP
  • PCB 工程（嘉立创）
  • 固件仓库

目前在嘉立创，还在整理中.......

机器狗装配


原理图



机器狗pcb图



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