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机器狗

开源四足平台:机械结构、驱动板、步态调试与整机复刻文档。

硬件 v1.0 · PCB 下单

PCB 下单

先查看原理图是否有问题

机器狗原理图


这里的串口只是预留的,防止usb焊接出问题,程序烧录不了。后续项目不再保留,因为作者焊接技术上去了。


1. 准备生产文件


完成 PCB 设计并检查无误后,就可以进行 PCB 打样。

从 PCB 设计软件中导出 Gerber 文件,同时准备好钻孔文件。

下单前建议再次检查:

  • PCB 尺寸
  • 板层数量
  • 板厚
  • 过孔与焊盘
  • 丝印位置
  • 元器件封装
  • 开窗与阻焊
  • Gerber 文件是否完整
机器狗pcb下单图


## 2. 推荐打板参数(参考)


以当前四足小板常见规格为例,**最终以你仓库里的工程为准**:


2. 设置 PCB 参数

根据项目需求选择 PCB 参数,例如:

  • 板材:FR-4
  • 层数:4 层
  • 板厚:1.6mm
  • 阻焊颜色:根据项目外观选择


嘉立创下单


3. SMT 贴片注意事项


感觉自己焊接不了的可以用使用嘉立创的SMT进行焊接,只是价格有点小贵。也可只让他进行焊接DFN封装的芯片,例如电源充电芯片。其他好焊接的可以自己进行焊接


4. 到货检查

一般没有问题。

  • 板尺寸、安装孔与结构件对得上
  • 丝印位号与 BOM 一致
  • 过孔无堵死异常、边缘无分层
  • SMT 板目检:模组方向、缺件、桥连


有问题先联系板厂重做/补件,再进入焊接。


评论

1 条评论

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  • 1001再见

    整合一套商城进去直接下单算了。。方便快捷