制作路线图

① 读文档 / 确认 BOM

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② 导出 Gerber + 下单 PCB（及可选 SMT）

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③ 采购电子件、舵机、结构件

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④ 焊接主控板 → 上电冒烟测试 → 烧录固件

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⑤ 组装机身与腿部 → 校准舵机零点

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⑥ 配网、试语音与步态

你需要准备

工具

- 恒温烙铁（尖头）、焊锡丝、助焊剂、吸锡带/吸锡器

- 万用表、热风枪（QFN / 模组可选）

- USB‑TTL（CH340/CP2102）或板载 USB‑C 数据线（支持数据）

- 十字螺丝刀、尖嘴钳；

软件环境

- ESP-IDF（与本仓库 README 要求版本一致）

- 本仓库源码，Board Type 选 **dog_dance**

- （可选）立创 EDA / KiCad 打开 `hardware/` 内原理图

技能门槛

整机复刻需要 **软件 + 硬件** 两边都过关；可只先做一侧验证，再补另一侧。

不要求会写整套小智框架，但软件侧至少要做到第 3～4 步：**编译选板 → 烧录 → 日志确认 `board_type=dog_dance`**。

软件技能（按顺序掌握）

1. **系统与串口**：会用 Linux / Windows 基本命令；能安装 CH340 / CP210x 等驱动，并找到对应串口（如 `/dev/ttyUSB0`、`COM3`）。

2. **烧录预编译包**：会用 `esptool`（或官方烧录工具）写入已发布的固件，先跑通亮屏、配网、基本语音。

3. **ESP-IDF 编译本仓库**：安装 IDF；掌握 `idf.py set-target esp32s3`、`menuconfig` 里选 **dog_dance**、`build` / `flash` / `monitor`。

4. **排错**：会处理串口权限、`brltty` 抢占、手动进下载模式（BOOT+RST）、看串口日志判断是否烧成功。详见 [程序下载](程序下载)。

5. **改板与调参**：能读改 `config.h`（引脚、屏参、腿序、trim）；会配小智后台角色与 MCP（`self.dog.*` / 灯带）；能排查无声、花屏、OTA 覆盖错板等问题。

硬件技能（按顺序掌握）

1. **安全与测量**：认识电源正负极；会用万用表测通断、3.3V / 电池电压；上电前先查短路。

2. **接线验证**：能插排针、杜邦线、舵机线；用成品模组搭最小系统，验证固件后再投入打完整 PCB。

3. **手焊基础**：会焊 0603、排针、插座；能对照丝印与 BOM；跟 [05 焊接指南](05-焊接指南) 分步通电。

4. **整板焊接**：按 BOM 打板并完成主控、电源、音频、屏座、舵机座；模组四周虚焊/桥连能自检。

5. **SMT 与整机**：会看原理图 / Gerber、嘉立创下单与 SMT；完成舵机机械装配与零点校准（[组装教程](组装教程)）。QFN 没把握时优先厂贴模组与功放，自己只焊接插件。

可按经验直接对号入座：

时间与费用量级（参考）

具体金额随供应商与版本变化，以 [04 BOM](04-BOM清单) 自行核算。

安全提示

- 锂电池注意极性与保护板；首次上电用限流电源或串联电阻更稳妥

- 舵机堵转电流大，电源需留余量；调试动作时观察舵机情况，防止舵机卡坏。

- 焊接时注意通风与防静电