硬件 v1.0 · 焊接指南

焊接指南

按「先矮后高、先难后易、先核心后外设」的顺序焊接，每步做通断检查。

焊接前

对照原理图与丝印，清点 BOM
静电手环；烙铁温度：有铅约 320–350 ℃，无铅约 350–380 ℃
模组、功放、麦等准备好助焊剂
**先不插电池、不接舵机**，仅 USB/稳压调试供电

推荐顺序

1. 电源与接地（最优先）

1. 焊接电源通路：USB 输入、充电 IC、3.3V 稳压、滤波电容

2. 万用表测：GND 与 3V3 无短路；空载上电 3V3 在 3.2–3.4 V

3. 确认电池接口极性丝印

**短路立刻断电**，查锡桥与反贴器件。

2. ESP32-S3 模组

1. 对准焊盘，对角先点锡固定

2. 热风或拖焊四周；注意天线朝向与丝印一致

3. 测模组 3V3、EN 上拉、GND

4. 焊接 BOOT / RST 按键及上拉、去抖电容

3. USB 与烧录口

- Type‑C：注意 CC 电阻（若原理图有）

- UART0：GND、U0TXD、U0RXD 排针

- USB_DM/DP 仅接 IO19/IO20

4. 音频（INMP441 + MAX98357）

检查项	说明
麦供电	VDD=3.3V，GND 可靠
L/R 选脚	与固件 `AUDIO_I2S_MIC_SLOT_MASK` 一致
功放 SD_MODE	接高（VDD）进入 I2S，勿悬空到关断
GAIN	按增益表接 VDD/GND
OUT±	喇叭；极性反了只影响相位

5. 显示屏座 / 排针

按 `config.h`：BL=3，DC=46，SCL=9，SDA=10，RST=11，CS=12。

排线方向插反会导致不亮或花屏——丝印箭头对齐。

6. 舵机座与 BAT_ADC

座子	GPIO（信号脚）
SERVO1	16
SERVO2	17
SERVO3	18
SERVO4	8

- 每座：**信号 / V+ / GND** 顺序与舵机线色约定一致（常见橙/红/褐）

- **舵机 V+ 走独立电源**，与 3.3V 逻辑地共地

- BAT_ADC：10k 上、4.7k 下 → GPIO38

7. WS2812 灯带座

- DIN ← GPIO13；VCC/GND 注意电流，8 颗灯勿与逻辑共用细线供电过长

8. 其余阻容与接插件

贴片电阻电容补齐；最后焊大接插件、端子。

焊后自检清单

#	项目	期望
1	3V3–GND 电阻	非接近 0 Ω
2	上电电流	空载数十 mA 级（视模组），无持续 >300 mA 异常
3	按住 BOOT+点 RST	可进下载模式（见程序下载文档）
4	串口	能枚举 ttyUSB/ttyACM 或 USB‑JTAG
5	屏座、舵机座	无桥连；极性正确

常见焊接问题

现象	可能原因
上电发热/掉压	电源短路、模组方向反、电容反贴
无法进入下载	BOOT/EN 虚焊，或 CH340 未共地
屏不亮	排线反、BL 电路未焊、SPI 脚虚焊
无声	SD_MODE 为低、喇叭未焊、I2S 脚错
舵机疯转/不动	信号脚错座、地未共、供电不足

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